In der Abenddämmerung seiner Karriere ist der Meisterdieb Lupin III. bei seinem neuesten und größten Coup ins Straucheln geraten. Was eigentlich Säcke voller Bargeld aus einem staatlichen Casino sein sollte, entpuppt sich als meisterhafte Fälschung! Zusammen mit seinem Komplizen Jigen begibt sich Lupin in das abgelegene europäische Land Cagliostro, um Rache zu nehmen. Doch nicht alles läuft nach Plan: Die beiden treffen auf Clarisse, eine königliche Jungfrau in Not, die gegen ihren Willen gezwungen wird, den finsteren Grafen Cagliostro zu heiraten. Sie zu retten wird jedoch kein leichtes Unterfangen, denn Lupin und Jigen – zusammen mit Lupins unberechenbarer Ex-Freundin Fujiko und dem Schwertkämpfer Goemon – müssen sich ihren Weg durch ein mit Fallen gespicktes Schloss, einen tödlichen Kerker und eine Armee professioneller Attentäter bahnen! Kann Lupin das Mädchen retten, den Fesseln seines langjährigen Erzfeindes Inspektor Zenigata entkommen und die geheimen Schätze des Schlosses von Cagliostro aufspüren?